un sistem de control automat - o descriere structurală a sistemelor de control arbitrare

un sistem de control automat - Descrierea structurală a sistemelor de control arbitrare

Analiza sistemelor de control utilizate în diverse mașini, arată că există un set finit de elemente de bază - unități dinamice de control automat (ATS), prin care se poate sintetiza practic orice sistem de control.
Apoi calculul dinamic al oricărui sistem reduce la determinarea variabilelor de fază (viteze și pozițiile pieselor în mișcare) de la punctele de conectare a elementelor - noduri ale circuitului. Astfel, unul și același nod poate fi în același timp un membru al uneia de ieșire și de intrare a unui alt.
Astfel, orice sistem dinamic, inclusiv un sistem de control și poate fi considerată ca o combinație a elementelor sale constitutive și nodurile - puncte de conectare a acestor elemente. Fiecare element este reprezentat ca trehuzlovogo cu nodurile i (de intrare), j (out) și k (intrarea sau ieșirea suplimentară), conectarea la alte elemente din sistem.
elementul de intrare și de ieșire definită de direcția acceptată a fluxului de putere sau semnal de control. La schimbarea această direcție a semnelor parametrilor relevanți ce caracterizează funcționarea acestui element (viteza). Prin urmare, următoarea clasificare a unităților de unități.

Tabelul 1. Clasificarea nodurilor lineare de unități dinamice ATS

Conectare (pentru totalizator)

Fiecare tip de element (unitate ATS) a primit un nume special - identificatorul. permițând formarea unui model general al unui sistem dinamic de a alege în elementele de bază ale bibliotecii și modele matematice ale grupului dorit de ecuații, și anume: modelul managerii ATS acest tip. Pentru unitățile SAR selectate link-ul de identificare. Date speciale tabelul 2 de bază pentru a descrie link-urile dinamice liniare ale codului numeric care indică un anumit tip de unitate și alegerea modelului său matematic. Ca și în cazul general, în funcție de identificare e introdus fiecărui element al sistemului (în acest caz, un link) se referă la un anumit tip cu nodul său corespunzător i. j. k. Apoi, structura dinamică a sistemului de numerotare, după ce toate nodurile sale este descrisă de următoarea matrice S:

în care - elementele sistemului (legături dinamice), N - numărul lor.

Id-ul, împreună cu un cod numeric identifică nivelul de model matematic corespunzător, iar numerele de nod sunt folosite pentru variabile de indexare și, ca urmare, condițiile de comunicare unități unele cu altele. De exemplu, în cazul în care nivelul de ieșire este în același timp, o unitate de intrare, este evident că, prin urmare, variabilele de ieșire și de intrare coincid, adică există o condiție corespunzătoare legăturilor de comunicație.

Ca urmare a unei astfel de descriere a structurii sistemului din modelele matematice biblioteca partajate de elemente vor fi alese exact acele ecuații care descriu link-urile incluse în sistem și variabilele de indexare incluse în ecuația (condiții link-uri) vor fi stabilite pe baza unităților de numerotare ale nodurilor specificate în matricea S .

Astfel, descrierea structurii (topologia) a oricărui sistem dinamic arbitrar este formalizată prin:

- se aplică la nodurile de circuit de lucru - puncte de unități de conectare, și numerotarea nodurilor;

- matricea structurală care formează S bazată pe identificarea legăturilor și nodurilor le numerotare.